豌豆在烹调时的煮熟时间取决于个人口感和具体用途。通常情况下，煮豌豆需要在开水中煮5-10分钟左右，但也可以根据喜好煮得更久或更短。如果要将豌豆用作制作菜肴的食材，可以选择略微煮熟以便于调理，或者煮得更软烂以便于打成泥或做汤。无论煮多久，都应该在豌豆完全煮熟后再食用，以确保消化和吸收的效果。同时，也要注意豌豆煮熟后的保存，避免变质和污染。