铰链四杆机构是一种常见的机械机构，它由四个连杆和若干个铰链组成。基本类型包括平行四杆机构、直线四杆机构和悬臂四杆机构。 平行四杆机构的特点是连杆的轴线平行，可以实现平行移动。它常用于工程机械和汽......