腐竹是一种常见的豆制品，通常需要浸泡才能食用。泡发的时间长短取决于腐竹的干燥程度和浸泡的水温。一般情况下，干燥的腐竹应该用水泡一段时间，使其变软。

一般来说，腐竹需要浸泡至少2到3个小时。如果用温水浸泡，时间可以缩短一些。但是，过高的水温可能会导致腐竹变烂，影响口感。

泡腐竹的时间取决于多个因素，如干燥程度、水温等。