科目四迟到20分钟可以申请安排到下一组，如果申请不同意可以下一次补考。以下是科目四的相关介绍：1、考试形式：考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。2、主要内容包括：安全文明驾驶操作要求、恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶知识、爆胎等紧急情况下的临危处理方法，以及发生交通事故后的处理知识等。