过桥豆腐的做法如下：

1. 准备原料：豆腐1块、蒜末1小勺、葱花1小勺、盐适量、酱油半小勺、水适量、淀粉适量、胡椒粉适量。

2. 将豆腐切成厚片，备用。

3. 锅中烧水，将豆腐片放入锅中焯水，捞出备用。

4. 锅中倒入适量油，爆香蒜末，放入豆腐翻炒均匀。

5. 加入适量清水、酱油、盐和胡椒粉调味，烧开后，用水淀粉勾芡。

6. 撒上葱花，翻炒均匀即可出锅。

过桥豆腐的特点是口感嫩滑，味道鲜美，营养丰富。这道菜的制作方法简单易学，是一道适合家庭制作的佳肴。