挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。

拖头车是指半挂牵引车前面有驱动能力的车头，是装备有特殊装置用于牵引半挂车的商用车辆。