制动踏板自由行程的检查步骤如下：
1. 确保车辆停放在水平路面，且制动系统冷却。在进行检查时，任何过热或倾斜都会影响测量结果。
2. 踩下制动踏板，确保踏板已完全回位。这是正常的自由行程。
3. 使用尺子测量从制动踏板到车厢底部或发动机舱的垂直距离。这就是制动踏板的自由行程。
4. 正常的情况下，制动踏板的自由行程应该尽可能的小，一般应该小于10mm。如果测量结果超过这个值，可能需要调整制动系统。
5. 如果发现自由行程过大，就需要调整制动蹄或制动盘之间的间隙。具体的调整方法可能因车辆型号和制造商而异，需要参考相应的用户手册。
在调整制动系统之前，务必确保制动液已更换，并确保遵守所有相关的安全和操作指南。
