澄清一下的意思是一个人做了让别人误解的事，通过口头叙述或者书面文字等方式向别人阐述事情的真相，从而把误会解开，这有利于人与人之前的沟通交流。

“澄清”是一个汉语词汇，多音词，指杂质沉淀，液体变清；形容水清而透明。见《后汉书·党锢传·范滂》：滂登车揽辔，慨然有澄清天下之志。