鲁国的都城位于今天中国山东省济南市的历下区。在古代，鲁国是春秋时期的一个重要诸侯国，其都城始建于公元前11世纪左右的西周时期，相传由鲁武公所建。经历了多次迁都和城市改建，最后确定在历下区，成为鲁国的政治、经济和文化中心。鲁国都城的位置相对较高，地势平缓，有利于城市的发展和防御。