ERG理论是由心理学家克里斯·阿尔德弗发展而来的。它将人类需求分为三个层次：存在需求（Existence）、相关性需求（Relatedness）和成长需求（Growth）。
存在需求关注基本的物质需求，如食物、住所和安全。相关性需求关注人与人之间的关系、归属感和社交交往。成长需求关注自我实现、个人成长和发展潜力。
ERG理论的核心思想是：人类需求可以被归纳为存在、相关性和成长三个层次。这些层次是互相关联的，而且个体可以在多个层次上同时感受到需求的满足或不满足。满足一个层次的需求可以激发个体追求更高层次的需求，但如果某个层次的需求无法得到满足，个体可能会回到较低的层次上寻求满足感。
