当行车记录仪存储卡已满时，可以采取以下措施：

首先，可以尝试降低视频的分辨率，以节省存储空间。例如，如果原本使用的是高清分辨率，可以尝试降低到标清或更低。

其次，可以缩短录制时间。例如，如果当前是实时录像，可以尝试设置为循环录制，仅录制重要的关键时刻。

此外，还可以清理一些不必要的数据，如删除一些不重要的录像文件或图片文件。同时，也可以尝试格式化存储卡，重新启动行车记录仪等措施。