1、王政时代：公元前8世纪中叶，古代罗马人在意大利半岛中部拉丁姆平原上的台波河下游河畔建立了罗马城。

2、共和时代：公元前509年，罗马废除了“王政”，改行共和制度，开始了近500年的罗马共和国时期。

3、帝国时代：公元前30年，继凯撒之后崛起的军事强人屋大维战胜了政敌，结束了罗马数十年的内战，夺取了国家最高权力。公元前27年，他被元老院授予“奥古斯都”称号，罗马历史也就以此为标志进入了帝国时代。