越位是一种足球比赛规则，始创于1874年的《足球比赛规则》。它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出了严格限制。

在进攻方出球球员出脚的瞬间，在对方半场，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球，干扰比赛，接门柱横梁及对方身上反弹球就会被判罚越位。需要注意的是，角球和界外球，球门球并不算越位，且在对方半场靠前球员回传不算越位。