齿轮齿条式转向器结构通常包括以下部分：

1. 齿轮机构：这部分主要由两个齿轮组成，一个称为主齿轮，另一个与转向轮的运动相连。主齿轮驱动齿条运动，以实现转向器输出轴的运动。

2. 转向臂：转向臂是连接转向器与车轮的重要部分，它能够实现转向和调整转向器与车轮之间的相对位置。

3. 转向轴：转向轴是连接转向器和转向臂的重要部分，它通常由两个部分组成，中间有蜗轮连接，从而实现转向轮的转动。

4. 密封件：为了防止外部杂质进入内部，通常会使用密封件来保护齿轮机构和蜗轮。

整个转向器通常安装在车辆的转向节上，它的主要功能是通过齿轮齿条的工作方式实现转向轮的转向，使得驾驶员能够轻松驾驶车辆，适应各种驾驶环境和道路条件。