苹果手机抬起唤醒的设置步骤如下：

1. 打开苹果手机，点击“设置”图标。

2. 进入设置页面后，找到“显示与亮度”并点击进入。

3. 找到“抬起唤醒”选项，将其右侧的按钮打开即可。

此外，还可以通过其他方式设置手机的抬起唤醒功能。例如，在手机的辅助功能中，可以开启“注视感知”功能，这样在看屏幕时，屏幕会自动亮起。