驻车制动故障灯亮通常表示驻车制动系统出现异常或故障。以下是一些常见的处理方法：

1. 检查刹车油液位：刹车油（制动液）是驻车制动系统的重要组成部分，如果液位过低，可能会导致驻车制动系统工作不正常，从而触发故障灯亮起。请检查刹车油液面是否在规定范围内，必要时添加适量的刹车油。

2. 检查驻车制动器：检查驻车制动器是否有卡滞或磨损过大的情况。如果驻车制动器有卡滞，需要清理或维修。如果磨损过大，可能需要更换新的驻车制动器。

3. 检查电子控制系统：如果驻车制动系统的电子控制系统出现问题，也可能导致故障灯亮起。这包括电子手刹控制单元、ABS控制单元等。需要使用诊断工具来读取故障码，并针对性地进行修复。