泥鳅钻豆腐的做法：

1、将油菜洗净，香菇切片后在开水锅里焯一下，捞出备用；

2、锅里加凉水，把整块豆腐和泥鳅放入锅中，水量以没过豆腐和泥鳅为准；

3、锅里加味精和食盐，盖上锅盖，开火将锅烧开10分钟后即可将豆腐整块捞出；

4、待豆腐凉后，将豆腐切成寸块；

5、炒锅放入花生油，烧热后加葱花炒香后加入适量高汤，将豆腐块一起放入，锅开后将油菜和香菇放入，再开后水淀粉勾芡淋香油，装盘即可。