黄豆炖猪蹄是一道美味家常菜，其制作方法如下：

材料：

猪蹄两只，黄豆适量，葱姜蒜，花椒，八角，桂皮，香叶，干辣椒等调味料适量。

步骤：

1. 猪蹄焯水后，切成块，黄豆提前泡发。

2. 锅中加油烧热，下入葱姜蒜爆香，加入猪蹄翻炒均匀。

3. 加入生抽，料酒，糖，盐等调味料，翻炒均匀后加入适量水烧开。

4. 加入桂皮，八角，香叶和干辣椒等调味料，加入黄豆，小火慢炖20分钟左右至猪蹄软烂即可。