家常炖鱼的做法如下：

1. 准备一条鲤鱼，将其清洗干净之后，在鱼身上撒一些盐，进行腌制。

2. 准备一些葱姜蒜，将葱切段、姜蒜切片。准备几个干辣椒，几个小香葱的根部改刀，注意不要切碎了。小香葱葱叶切葱花。准备适量冰糖和适量的桂皮。准备适量的八角、香叶、花椒。准备一些熟的白芝麻。

3. 锅子多放油，将鱼煎至两面金黄，起锅前可以淋一些料酒去腥。另起锅热油，放入冰糖，小火炒出糖色，倒入煎好的鱼。

4. 放入配料，加入适量的清水，加入生抽、老抽。中小火慢炖十五分钟左右，让鱼充分吸收汤料的味道。捞出葱段和姜片，加盐和胡椒粉调味，撒上切好的香葱，出锅即可。

这道家常炖鱼既保留了鱼的鲜美，又将鱼的口感发挥到精致，汤汁浓郁醇厚，非常好吃。