芥菜腌制方法如下：

1. 摘除老叶子，削去茎部，用清水清洗芥菜，多洗几遍，洗干净后捞出，挤干水分。

2. 往腌菜缸中放入适量芥菜，并放入适量粗粒食盐，用手轻轻翻动均匀。注意一定要控制好盐量和湿度，避免腌制过程中造成原料腐烂或细菌滋生。

3. 接着用手压实芥菜，一般腌制三天左右。三天后，芥菜会出很多水，可以用细纱布再次过滤一下，确保芥菜腌制得更加均匀。

4. 过滤干净后，将芥菜放入锅中煮熟，煮至变软即可。煮好后捞出，挤干水分，放凉后就可以食用了。