北汽绅宝D50保养灯归零步骤如下：

1. 在车辆熄火状态下，按方向盘上的“左”键，进入设置界面。

2. 找到“保养里程”或“保养周期”的选项，按下“右”键进入。

3. 看到界面上的“行驶清零”后，按下中间的“确认”键进入。

4. 最后保养灯就被归零了。

需要注意的是，在执行归零操作前，确保车辆已经熄火，且不能启动。同时，不同型号的绅宝D50可能菜单界面有所不同，具体操作时可以参考车辆使用手册。