ESP（电子稳定程序）是一种汽车车身稳定系统，它能够监测车辆的行驶状态，并在需要时进行纠正，以提高车辆的稳定性、安全性和舒适性。ESP的主要作用包括：
1. 防止过度转向：在车辆过度转向的情况下，ESP会施加反向扭矩，以抵消转向过度的情况，使车辆恢复到正常的行驶轨迹。
2. 防止失控：在湿滑路面上，ESP可以通过控制车轮打滑来提高车辆的稳定性。同时，ESP还可以在车辆发生侧滑时，提供额外的制动力以纠正行驶轨迹，从而防止车辆失控。
3. 提高驾驶舒适性：ESP系统通过对车轮进行适当的制动力或通过扭矩，来抵消过度转向或不足转向，从而确保车辆以稳定的速度行驶，提高驾驶的舒适度。
