奥迪驻车制动故障灯亮通常是由于驻车制动器出现故障引起的。以下是一些解决步骤：

1. 检查驻车制动器是否卡住，如果是，清理或润滑驻车制动器可以解决问题。

2. 检查驻车制动器传感器是否正常工作，如果不正常，需要修复传感器。

3. 检查驻车制动器线路，包括传感器和ECU的连接线路，确保线路畅通无阻。

4. 如果以上步骤都无法解决问题，可能是驻车制动器控制单元损坏，需要更换。

在处理过程中，建议车主遵循安全操作规程，避免发生意外。如果无法自行解决，建议寻求专业维修人员的帮助。