1、漫步:是一个汉语词汇，指悠闲地随意走；

如:他沿街漫步观看街景。

2、信步:是一个古汉语词汇，意思是随便走走；

如***《水调歌头·游泳》词：不管风吹浪打，胜似闲庭信步。

3、闲步:意思是闲的没事用散步来寻找自在。

4、溜达:《现代汉语词典》解释为散步、闲走；

近义词为遛弯儿。