跷脚牛肉的做法如下：

1. 准备食材：牛杂骨600克、牛肉150克、牛肝100克、牛肚100克、鲜菜150克，黄牛菜豆腐300克，生姜1大块，鲜花椒等调味料。

2. 将牛杂骨(筒子骨)、牛肉、牛肝、牛肚洗净，焯水后撇去浮沫，切成约5厘米长的条状。

3. 把准备好的调味料(生姜、花椒)用纱布裹好待用。

4. 把熟油、豆粉、味精和鲜汤制成卤水，加入精盐、酱油、混合味。

5. 将牛肚、牛肝、牛杂骨放入配制好的卤水中，用小火慢煮，熟后捞起装盘。

6. 锅中下鲜菜、少量味精及适量精盐炒熟，倒在盘内清亮鲜嫩。

7. 另起锅加入原卤水，烧沸后撇去浮沫，放入切成条状的牛肝、牛杂骨和适量的盐、味精、胡椒粉，撒上蒜花即可。