1、向心力公式：在圆周运动中，将物体所受各力正交分解在切向和法向上，法向的合力等于向心力。

2、向心力是指在惯性系中，保持物体变速运动(大小不变但是方向变化)的合外力，我们常说合外力提供向心力。

3、离心力是指在匀速率圆周运动的非惯性中，物体虽然迅速运动，但是受力不平衡，为了照常应用牛顿定律，引入离心力，使得手机平衡，离心力远离圆心。