胆大心细无有怕的正确生肖是龙。这个成语形容的是做事既勇敢又细心,而且不害怕困难和挑战。在十二生肖中,龙被认为是一种勇敢和智慧的象征,它的形象通常与勇敢、力量和好运联系在一起。因此,胆大心细无有怕的正确生肖是龙。