一般来说，地瓜要蒸大约30分钟左右才能熟。具体时间要根据地瓜的大小和锅的火力来判断。如果使用高压锅，时间可以缩短，但不要时间过长，否则会影响地瓜的口感和营养价值。

首先，将地瓜洗净去皮，切成均匀大小的小块，放入高压锅中，加入适量清水。然后，根据锅的火力调整火力大小和时间，注意观察高压锅的排气情况，不要超时和超过压力。

当高压锅慢慢泄气后，打开锅盖，可以闻到一股香甜味，说明地瓜已经蒸熟了。可以用筷子或叉子插入地瓜中，测试是否煮熟了。如果地瓜口感软糯，说明已经蒸熟了，如果还有一点硬的部分，可以再蒸一会儿。