当Polo汽车的保养提示需要消除时，可以按照以下步骤进行：

1. 关闭Polo的电源。

2. 打开驾驶员侧车门。

3. 按住仪表盘上的两个箭头键，直到显示屏上出现“OILSERVICE”或“机油服务”的字样。

4. 继续按住箭头键，同时打开Polo的主电源。

5. 显示屏上的“OILSERVICE”或“机油服务”会闪烁几次，然后变成发动机转速、机油寿命等其他信息。

6. 松开箭头键，此时保养灯已经成功归零，显示屏上不会再出现“OILSERVICE”。

需要注意的是，在完成上述步骤后，Polo的保养灯重新设定成功，不会出现提示信息。