转向轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。需要做四轮定位的情况有：1、因事故造成底盘及悬架的损伤需要做四轮定位；2、更换转向系统及零件后需要做四轮定位；3、前后轮胎单侧偏磨需要做四轮定位；4、更换或调整悬挂系统后需要做四轮定位；5、直行时汽车向左或向右跑偏需要做四轮定位。