家庭用大米做米糕的做法如下：

1 准备好大米粉、白糖、牛奶等食材。将大米粉和白糖混合均匀，根据口味可以调整比例。

2 倒入牛奶。将牛奶慢慢倒入大米粉中，边倒边搅拌，直到成为稠糊。

3 加入适量的水。为了让米糕口感更加松软，加入适量的水搅拌均匀。

4 蒸煮。将搅拌好的米糊倒入容器中，放入蒸锅中蒸煮约30分钟左右。

5 制作馅料。如果需要的话，可以制作一些馅料，如豆沙、枣泥等，根据口味选择即可。

6 蒸好后取出。蒸煮至熟后，取出米糕，放凉后即可食用。