腌制芥菜疙瘩咸菜需要以下步骤：

1. 准备食材：芥菜疙瘩、粗盐、清水。

2. 将芥菜疙瘩洗净切成条状，粗盐加水化开备用。

3. 将切好的芥菜放入容器中，倒入盐水，盐水没过芥菜即可。

4. 盖上容器盖子，密封好，放在阴凉通风处腌制。

5. 每隔两天左右将容器中的腌菜上下翻动一次，使所有芥菜都能腌制均匀。

6. 等待大约一周时间，可以看到腌制的芥菜由绿色渐渐变成黄色，可以开盖食用了。

在腌制过程中，需要注意以下几点：

1. 容器需要干净无油，否则会影响腌制的成功几率。

2. 腌制的芥菜需要完全密封好，不能有漏气情况。

3. 不要将腌制好的咸菜直接暴露在空气中，容易变质。

4. 食用前需要用清水冲洗以去除多余盐分。

这样腌制的芥菜疙瘩咸菜口感脆爽，味道咸鲜适口，是一道非常适合佐粥的下饭菜。