煮羊肝不腥不硬的方法如下：

1. 选用新鲜的羊肝，清洗干净。

2. 将羊肝切成片，用料酒、盐腌制一段时间，以便更好地除去血腥味。

3. 在煮羊肝的过程中，加入适量的葱姜蒜等调料，有助于减少羊肝的腥味。

4. 煮羊肝时，应先用沸水焯一下，再捞出放入锅中煮。这样能更快煮熟，同时也能让羊肝更嫩滑，口感更佳。

5. 煮羊肝的时间不宜过长，否则容易煮硬，影响口感。一般来说，羊肝变色熟了即可捞出。

6. 适当调味的做法也很重要，最好是在水中加入适量的盐和味精等调味料，这样能够保持羊肝的原汁原味，又不影响口感。