常见的线形动物有钩虫，寄生在人体的蛔虫和蛲虫，丝虫，鞭虫，旋毛虫等。

在线形动物的体壁和消化管之间出现了一个空腔，这是动物界最早出现的一种体腔。这种体腔使动物身体内部的器官有了一个存放之地，但体腔与体壁的肌肉层之间没有体腔膜，体腔也没有任何孔道与外界相通，所以比较原始、简单。这种体腔又叫假体腔。