悟。

悟，就是理解，明白，觉醒。醒悟，领悟，参悟，感悟，觉悟，大彻大悟。

出自《说文》：“悟，觉也。”清代全祖望的《梅花岭记》：“悟大光明法。”

而“吾”意为“正中的”，引申为“一箭正中靶心的”。“心”与“吾”联合起来表示“一种一箭正中靶心’的心理状态”。意思为正确理解，正好明白。