车子ABS亮黄灯，说明ABS系统出现了明显故障。以下是排除故障的方法：

1、检验驻车制动（手刹）是否完全释放。

2、检查制动液液面是否在规定的范围之内。

3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。

4、检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好。

5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。