使用牛奶和棉花糖制作冰淇淋需要准备的材料：

牛奶适量、棉花糖适量。

使用牛奶和棉花糖制作冰淇淋的步骤：

1、将牛奶倒入锅中然后再加入棉花糖；

2、小火加热，中间不停搅拌至棉花糖完全融化；

3、稍凉后倒入碗中，盖上盖子放入冰箱冷冻；

4、两个小时左右取出并用勺子搅拌一次；

5、搅拌之后再冻大约5到6小时即可。