1、重心：三条边的中线相交于一点；

2、垂直中心：三角形(直线)的三个高度相交于一点；

3、外心：三角形三条边的中垂线相交于一点；

4、内心：三角形的三个内角的平分线相交于一点。

5、三角形的重心、外中心、垂直中心、内中心和横向中心称为三角形的五个中心，它们都是三角形的重要关联点。

6、Paracenter:三角形的内角平分线和其他两个顶点的外角平分线相交于一点。