弹簧振子满足胡克定律f=ma=-kx将加速度a用位移x对时间t的二次求导形式表示

最后解微分方程里的位移x就OK了

f=-kx，-kx=md*x/dt*，设w*=k/m.d*x/dt*+w*x=0，(*)=2二阶线性其次方程，代入公式，解出x=Acos(wt+&)，单摆的话可以把角度设出，通过积分也能算出

希望能帮到你。