如《完璧归赵》，蔺相如不辱使命，从秦王手中把和氏壁完好的从秦国带回赵国。

还有《晏子使楚》讲述了春秋末期，齐国大夫晏子出使楚国，楚王三次侮辱晏子，想显显楚国的威风，晏子巧妙回击，维护了自己和国家尊严的故事。故事赞扬了晏子机智勇敢。这些都是属于外交，用自己过人的胆识和智慧，为国家赢得利益和维护了国家的尊严，都是不辱使命的完成任务。