橡胶和乳胶是两种不同的材料，它们在性质、制造方法和应用上存在一些差异。

首先，橡胶是一种由各种不同的植物的橡胶树汁制成的材料，经过加工后，它具有弹性，耐磨性和耐腐蚀性。其次，乳胶是由天然橡胶或聚合物乳液制成的材料，具有柔软和弹性，并且具有抗菌和抗过敏作用。

在制造方法上，橡胶通常需要经过混合、压延、成型、硫化等工艺过程，而乳胶则可以通过乳液聚合等方法制备。在应用上，橡胶可用于制造轮胎、密封件、工业制品、医疗制品等，而乳胶则更多地用于制造婴儿用品、床垫、席梦思、沙发等，具有柔软和舒适性。