加入货拉拉需要的条件如下：

1. 申请人年龄在18到45岁之间。

2. 具有C1、C2或C3驾驶证，且驾龄在1年以上。

3. 具备机动车驾驶能力和处理交通能力。

4. 无不良驾驶记录，无重大事故和交通违章。

5. 能提供有效身份证、驾驶证和行驶证进行审核。

6. 具有一定的货运经验和能力，能够独立完成配送服务。

7. 符合货拉拉公司平台规定的其他条件。