离合器烧臭了是一定要更换的。

离合器烧焦的味道主要是由于离合器片过度摩擦导致的磨损。离合器片是易耗品，在驾驶过程中不断地接合和分离，随着使用时间的延长，离合器片会逐渐磨损。如果磨损到一定程度，离合器片就会烧焦甚至冒烟，如果不及时更换，不仅会造成车辆失控，还会损伤变速箱。

因此，当您闻到离合器有烧焦的味道时，最好停车并检查离合器片的状态。如果离合器片已经磨损到需要更换的程度，那么更换后就可以消除这一现象。如果不及时更换，问题可能会越来越严重，甚至导致更严重的机械故障。