第一个天文望远镜由荷兰物理学家和天文学家伽利略·伽利雷在1609年发明。他使用一组透镜构成的装置，使得远处的物体看起来更大和更清晰。这个发明让伽利略观测到了一些重要的天文现象，如月球表面的山脉和陨石坑，木星的卫星，以及金星的明亮相位变化。望远镜的发明对天文学的发展起到了重要的推动作用。