黄桃一般在夏季成熟，具体时间因品种和气候而异。一般来说，黄桃成熟的标志是果皮由绿转黄，果实变得饱满且稍微有弹性。此时，可以轻轻按压黄桃，感觉到果肉有一定的软度，同时散发出浓郁的甜香气味。黄桃成熟后可以食用，味道甜美、多汁。