1、直升机维持飞行的动力，来自于不断旋转的旋翼。主旋翼桨叶转动产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。2、再利用旋翼旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成各种飞行动作。直升机向前飞行，是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规率化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动直升机前进。