悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。孙敬是汉朝时期的儒学大师，他小时候读书十分刻苦，经常读到深夜，但是他怕自己读书睡着，于是就把头发用绳子系在屋梁上。苏秦是战国时期的政治家，其为博取功名就发愤读书，每天读书到深夜，每当要打瞌睡时，他就用铁锥子刺一下大腿来提神。