自驾游去北京车停几环要视情况而定：1.如果要将车开到二环以内，需要办理进京证，但是不能够在二环以内行驶，二环以内限制外地车牌进入。2.如果是住在北京五环外地区，可以在五环以外的地区停车，但是需要注意有些地区是不允许外地车辆停放的。3.如果是北京市核心区域(即三环和四环之间)，是不允许外地车辆进入的。总之，自驾游去北京停车要注意选择停车场所，尽量避免违法停车，遵守交通规则，文明驾驶，确保安全。