制作橡皮泥的材料包括：白胶、食用色素、小苏打、醋、淀粉和水。首先，将适量的白胶和食用色素混合，搅拌均匀；然后加入适量的小苏打和醋，继续搅拌；接着，加入淀粉和水，再次搅拌至均匀。最后，将搅拌好的材料揉成团即可使用。需要注意的是，橡皮泥的色彩和质地可以根据个人喜好和需要进行调整。