行车制动器是汽车的刹车系统，可以在车辆行驶中将车辆减速并停止。制动器分为行车制动器（脚刹）、驻车制动器（手刹），由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸、制动鼓、制动蹄、制动底版、摩擦片、制动蹄回位弹簧、油管等几个部分组成。在行车过程中，一般都采用行车制动（脚刹），便于在前进的过程中减速停车。驻车制动器不但可以使汽车保持不动，若行车制动失灵，当车停稳后，就要使用驻车制动（手刹），防止车辆前滑和后溜。